【
Yahoo
日本网站
2024
年
9
月报道】
JR
东日本公司于
2024
年
9
月
10
日发布了新干线自动驾驶系统的应用计划。该计划包括：
2028
年度，上越新干线长冈站
—
新
潟
新干线车辆中心段（长度约
60.8
公里）的运营列车、回送列车，应用半自动驾驶（
GOA2
级）；
2029
年度，新
潟
站
—
新
潟
新干线车辆中心段（长度约
5.1
公里），应用全自动驾驶（
GOA4
级）。并且，
2030
年代中期，东京站
—
长冈站段的营业列车和回送列车应用半自动驾驶（
GOA2
级）；东京站
—
新
潟
站段营业列车应用添乘自动驾驶（
GOA3
级）、回送列车应用全自动驾驶（
GOA4
级）。
图1
JR
东日本新干线自动驾驶应用计划
为实现
2029
年度在上越新干线基地折返线应用全自动驾驶系统，
JR
东日本将开始地面设备施工和车辆改造。在此之前，
JR
东日本自
2019
年度开始，利用
E956
型高速试验车开展了全自动驾驶模式曲线控制走行试验，并且研发了转向架异常振动检测及自动停车系统。
图2 自动驾驶功能与控制模式曲线
图3 异常振动检测及自动停车系统
此外，北陆新干线、东北新干线预计也将应用自动驾驶系统，并进一步实现客运的安全正点和高效节能。
（来源：开九科技有限公司科学技术信息研究所）
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